Emre Taşar

Yazılım & Robotik MühendisiSoftware & Robotics Engineer

Emre
Taşar.

Elektrik-Elektronik Mühendisi  ·  Mekatronik Yüksek Lisans Öğrencisi Electrical & Electronics Engineer  ·  M.Sc. Student in Mechatronics

Otonom sistemler, robotik ve endüstriyel yazılım geliştirmede 6+ yıl deneyim. AMR, insansız hava araçları, dijital ikiz ve yapay zekâ tabanlı görüntü işleme projelerinde aktif rol. Şu an Sefine Denizcilik'te yazılım mühendisi, Kocaeli Üniversitesi'nde mekatronik yüksek lisans öğrencisi. 6+ years of experience in autonomous systems, robotics and industrial software. Hands-on work on AMRs, UAVs, digital twins and AI-based computer vision. Currently a software engineer at Sefine Shipyard and an M.Sc. student in Mechatronics at Kocaeli University.

İletişime GeçGet in Touch Projeleri GörView Projects GitHub ↗
6+
Yıl DeneyimYears Experience
4
TEKNOFEST ProjesiTEKNOFEST Projects
5
UR SertifikasıUR Certificates
🥇
Robotik Fetih 1453

KariyerCareer

İş DeneyimleriWork Experience

Nis 2025 — HalenApr 2025 — Present
Yazılım MühendisiSoftware Engineer
Sefine Denizcilik Tersanecilik · Yalova

Siemens ve Delta PLC altyapıları, Fanuc ve Yaskawa robot kollarıyla karmaşık otomasyon projeleri. AR-GE yönetimi, test ve kalite güvence süreçleri. Complex automation projects with Siemens & Delta PLC infrastructure and Fanuc / Yaskawa robot arms. R&D management, testing and quality assurance.

Eyl 2023 — Nis 2025Sep 2023 — Apr 2025
Yazılım Geliştirme MühendisiSoftware Development Engineer
Metarob · Bursa

Dijital ikiz, YZ tabanlı görüntü işleme, otonom mobil robot ve metal 3D yazıcı çözümleri. Endüstri 4.0 odaklı fabrika otomasyon sistemleri. Digital twin, AI-based computer vision, autonomous mobile robot and metal 3D printer solutions. Industry 4.0 factory automation systems.

Eyl 2022 — Eyl 2023Sep 2022 — Sep 2023
Araştırma Geliştirme MühendisiR&D Engineer
Epik Robotik

AMR, servis robotu ve otonom transpalet üretimi. ROS, Python ve görüntü işleme; derinlik sensörleriyle alan tarama, konumlandırma ve görevlendirme. Built AMRs, service robots and autonomous pallet trucks. ROS, Python and computer vision; area mapping, localization and task assignment with depth sensors.

Eyl 2021 — Eyl 2023Sep 2021 — Sep 2023
Yazılım Geliştirme EğitmeniSoftware Development Instructor
Deneyap · Gaziantep (Yarı Zamanlı)Deneyap · Gaziantep (Part-time)

Türkiye Teknoloji Takımları bünyesinde lise ve ortaöğretim öğrencilerine robotik kodlama ve elektronik tasarım eğitimi. Taught robotics programming and electronic design to secondary and high-school students within the Turkey Technology Teams program.

Eki 2018 — Haz 2022Oct 2018 — Jun 2022
Elektrik-Elektronik MühendisiElectrical & Electronics Engineer
ORET · Gaziantep (Gönüllü)ORET · Gaziantep (Volunteer)

Elektrikli araç, İHA, Robotaksi ve robot ekipleri. Arduino otonom araç, Pixy kamera görüntü işleme, Pixhawk uçuş kontrol, Xbee telemetri sistemleri. Electric vehicle, UAV, Robotaxi and robotics teams. Arduino autonomous vehicle, Pixy camera vision, Pixhawk flight control, Xbee telemetry.

2025 — HalenPresent
Mekatronik Mühendisliği, Yüksek LisansM.Sc. Mechatronics Engineering
Kocaeli ÜniversitesiKocaeli University
2017 — 2022
Elektrik-Elektronik Mühendisliği, LisansB.Sc. Electrical & Electronics Engineering
Gaziantep ÜniversitesiGaziantep University

ÇalışmalarWork

Öne Çıkan ProjelerFeatured Projects

2019 · TEKNOFEST 🥇 Birincilik1st Place
Robotik Fetih 1453

Arduino ve Pixy kamera ile görüntü işleme tabanlı otonom araç tasarımı ve yazılımı. Ulusal yarışmada birinci. Vision-based autonomous vehicle built with Arduino and a Pixy camera. Won first place nationally.

2021 · TEKNOFEST
İnsansız Hava Araçları — Serbest KategoriUnmanned Aerial Vehicles — Open Category

Sürü otonom İHA sistemi; Raspberry Pi ile hedef tespiti ve takibi, Pixhawk UART haberleşme, Xbee telemetri ağı. Autonomous UAV swarm; target detection and tracking on Raspberry Pi, Pixhawk UART communication, Xbee telemetry network.

2021 · TEKNOFEST
Robotaksi — Binek Otonom AraçRobotaxi — Autonomous Passenger Car

Xbee telemetri, otomasyon ve görüntü işleme teknolojileriyle binek otonom araç geliştirme. Autonomous passenger vehicle development using Xbee telemetry, automation and computer vision.

2021 · Lisans BitirmeB.Sc. Thesis
Fire Detection & Extinguishing by UAV

Döner kanat İHA ile OpenCV tabanlı yangın tespiti ve söndürme sistemi. Gaziantep Üniversitesi bitirme projesi. OpenCV-based fire detection and extinguishing with a rotary-wing UAV. Graduation project at Gaziantep University.

2023 · ODTÜMETU
VTOL 2023

Dikey iniş-kalkış aracı (VTOL) projesi — ODTÜ tarafından düzenlenen ulusal yarışmaya katılım. Vertical take-off and landing (VTOL) aircraft project for the national competition organized by METU.

Devam Ediyor · YL TeziOngoing · M.Sc. Thesis
Robotik Sistemlerde Rota BulmaPath Planning for Robotic Systems

Kocaeli Üniversitesi Mekatronik YL kapsamında rota planlama algoritmaları üzerine akademik çalışma. Academic research on path-planning algorithms within the Mechatronics M.Sc. at Kocaeli University.

Açık KaynakOpen Source

GitHub ProjeleriGitHub Projects

github.com/emretasar02

Kod, robotik ve otomasyon denemeleriCode, robotics and automation experiments

Robotik, ROS 2, MAVLink ve görüntü işleme projelerim. Çoğu iş ve araştırma projesi olduğu için özel (private); bu sitenin kodu ve bazı paketler herkese açık. My robotics, ROS 2, MAVLink and computer-vision projects. Most are work or research projects and therefore private; this site's code and some packages are public.

Profili Aç ↗Open Profile ↗
mavlink-yer-istasyonuÖzel repoPrivate repo
QGroundControl benzeri MAVLink yer istasyonu ve ArduPilot Rover için eğime duyarlı görev planlayıcı. GeoTIFF/RTK arazi haritası, toolbox gerektirmeyen MAVLink v2, SITL ile görev yükleme. MATLAB çekirdeğinde 126, ROS 2 paketinde 49 test var.QGroundControl-style MAVLink ground station and slope-aware mission planner for ArduPilot Rover. GeoTIFF/RTK terrain maps, toolbox-free MAVLink v2, mission upload to SITL. 126 tests in the MATLAB core, 49 in the ROS 2 package.
MATLAB · Python · ROS 2
yaskawa_moveit2Özel repoPrivate repo
Yaskawa robot kolu için MoveIt 2 hareket planlama entegrasyonu.MoveIt 2 motion-planning integration for a Yaskawa robot arm.
Python · ROS 2
Ar_Tag_DockingPublic ↗
AR etiketleriyle mobil robotun şarj/istasyona otonom yanaşması (docking).Autonomous docking of a mobile robot using AR tags.
ROS
Realsense_DepthCloudÖzel repoPrivate repo
Intel RealSense derinlik kamerasından nokta bulutu üretimi.Point-cloud generation from an Intel RealSense depth camera.
RealSense
KartvizitPublic ↗
Bu sitenin kaynak kodu; GitHub ve Cloudflare ile otomatik yayın.Source of this website; auto-deployed via GitHub and Cloudflare.
HTML · Cloudflare

YetkinliklerExpertise

Yetenekler & TeknolojilerSkills & Technologies

Programlama & YazılımProgramming & Software
PythonC++ROS / ROS2LinuxOpenCV Algoritma TasarımıAlgorithm Design
Robotik & OtomasyonRobotics & Automation
AMRPLC Siemens S7Delta PLCFanucYaskawa Universal RobotsPixhawkRaspberry PiArduino
Yapay Zekâ & Görüntü İşlemeAI & Computer Vision
Görüntü İşlemeComputer Vision Yapay ZekâArtificial Intelligence Dijital İkizDigital Twin Hedef TespitiObject Detection Derinlik SensörleriDepth Sensors
Haberleşme & LiderlikCommunication & Leadership
XbeeUART Otonom Sürü SistemleriAutonomous Swarms Kalite KontrolQuality Control Takım LiderliğiTeam Leadership

SertifikalarCertifications

🤖
e-Series Core Track
Universal Robots · MartMar 2024
⚙️
e-Series Pro Track
Universal Robots · MartMar 2024
📋
CB3 e-Learning & Risk Assessment
Universal Robots · MartMar 2024
🛠️
e-Series Application Track
Universal Robots · MartMar 2024
✈️
TEKNOFEST Uluslararası İHATEKNOFEST International UAV
TEKNOFEST · EylülSep 2021
🚁
ODTÜMETU VTOL 2023
ODTÜ · AralıkMETU · Dec 2023

İletişimContact

Birlikte bir şeyler üretelim.Let's build something together.

Yeni bir proje, iş birliği teklifi ya da sadece merhaba demek için yazmaktan çekinme. Whether it's a new project, a collaboration or just a hello — feel free to reach out.

Mesaj GönderSend a Message
📧
E-postaEmailemretasar02@hotmail.com
🎓
Okul E-postasıUniversity Email255113003@kocaeli.edu.tr
📱
TelefonPhone+90 553 497 81 05
💻
GitHubgithub.com/emretasar02
📍
KonumLocationKaramürsel, Kocaeli — TürkiyeKaramürsel, Kocaeli — Türkiye